1、执行元件
在执行元件部分,包括电气元件,气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱动方式和控制媒介的不同。执行器主要包括电机,电缸,气缸,液压缸。
2、传感器部分
传感器主要有电容式,电感式,光电式,磁感应式,压阻式等。
3、控制器部分
控制器除了PLC外,如果执行机构是电机,还要有相应的专用步进或伺服控制器。
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